1ª Hipótese – Havia uma Mulemba muito grande onde pernoitavam os indivíduos que faziam transportes de géneros do leste para oeste de Angola. Creio que se situava a sul de Camacupa ou para o lado do rio Júlio ou antiga Câmara.
Local da pernoita
Eles pernoitavam então aí, e era cama=pernoita e acupa=carga transportada, que, porventura seriam aquelas "imbambas" que transportavam nas "galeras".
2ª Hipótese
Segundo José Augusto Campos Désirat (84 anos em 2006), o nome de Camacupa vem de KA e ECUPA ou MACUPA.
Ecupa ou Macupa
A Ecupa ou Macupa era uma espécie de fardo feito com cascas de árvores e tinha dois paus para facilmente ser colocado às costas ou no chão.
Ka é em umbundo um diminutivo para as palavras.
Assim Ombo é cabra, Kaombo é cabrito, sanje é galinha e Kasanje frango.
Foi da junção destas palavras que nasceu o nome de Camacupa. O local da pernoita era no sítio da horta do Oliveira.