Um brasão ou brasão de armas, tradicionalmente é um desenho especificamente criado - usando símbolos e cores - com a finalidade de identificar e distinguir os aglomerados populacionais (vilas, cidades, regiões e nações) e indivíduos.

Não se sabe com rigor quando é que esta prática teve início. O campo de estudo dos brasões denomina-se heráldica. Os brasões não eram atribuídos ao acaso. Tiveram as suas origens em actos de coragem e bravura efectuados. Era uma maneira de homenagear os indivíduos e as suas famílias. Com o passar do tempo, como era um ícone de status, passou a ser conferido a famílias nobres no intuito de identificar o grau social da mesma, assim sendo, somente os heróis ou a nobreza possuíam tal ícone e o poderiam transmitir a seus descendentes.

A partir do séc. XIX, com a ascensão ao Poder da Burguesia e o declínio da Aristocracia, o Brasão foi perdendo a sua importância. A Proclamação da República terminou com o estado de graça dos nobres, que passaram a ser pessoas comuns. Actualmente os brasões são muito frequentes e fáceis de encontrar. Cada autarquia - freguesia, município ou distrito - tem o seu, assim como a sua bandeira, onde figura o brasão, motivo de orgulho para muitos dos habitantes de cada freguesia. Várias colectividades e clubes desportivos também adoptaram para seu símbolo um brasão alusivo a si.

Uma cidade (o termo "cidade" é geralmente utilizado para designar uma dada entidade político-administrativa urbanizada) é uma área urbanizada, que se diferencia de vilas e outras entidades urbanas através de vários critérios, os quais incluem população, densidade populacional ou estatuto legal, embora sua clara definição não seja precisa, sendo alvo de discussões diversas. A população de uma cidade varia entre as poucas centenas de habitantes até a dezena de milhão de habitantes. As cidades são as áreas mais densamente povoadas do mundo.

É desta forma que Camacupa entra na história deste país porque a sua região era ímpar e o seu brasão procurava definir, segundo os autores da época, a região ou melhor o Concelho de Camacupa.